【轉彎煞車加速 良好的穩定操控性】控制臂(三角架)
開車時，方向盤異常抖動，有時輪胎還會發出金屬摩擦聲，再不理會，輪胎隨時有可能會脫落跑走，所以有抖動、輪胎金屬聲的狀況時，應該要趕快檢查底盤的控制臂，也就是俗稱的三角架。
汽車懸吊系統，除了支撐車身重量外，還提供車輪作上下的運動，吸收減低來自路面的振動、衝擊，來保持車輛能夠平穩的行駛在路上。一般而言，懸吊系統必須具備上下運動，並且要支撐來自前後左右的外力，包括加速時的驅動力，煞車時的煞車力，以及轉向時的橫向力等。懸吊系統由避震器、彈簧、平衡拉桿、支撐連桿、控制臂等機械結構所組成。
控制臂，又稱三角架，通常以鍛鋼、鋁合金或鑄鐵等製成，為汽車懸吊系統的導向和傳力元件，將作用在車輪上的各種力傳遞給車身，同時保證車輪按一定軌跡運動。控制臂依照類型不同，由一個金屬板或臂型結構金屬作為本體，配有一個球頭，及一個或二個前、後襯套所組成，因此又稱為三角架總成。控制臂透過球頭或襯套，把車輪和車身彈性地連接在一起，可穩定車輪及避震器，以減緩行駛時所產生的晃動。所以控制臂、襯套及球頭，應有足夠的剛度、強度和使用壽命。
當避震器作動時，球頭與控制臂亦同時連動，而這些支點的連結，就靠橡皮襯套做為緩衝，橡皮襯套使用久了，會老化、硬化而破損，輪胎定位就會跑掉，產生吃胎、偏向的情形。控制臂損壞時，會造成輪胎磨耗異常，行駛時，方向盤會產生異常抖動，煞車時，車身會有扭動、滑動感，嚴重時球頭脫離，輪胎有可能會脫落跑走，而當控制臂襯套磨損時，會產生金屬摩擦的聲音。
控制臂的壽命長短，會根據零件品質及使用率而改變。在正常的駕駛情況下，使用時間越久，控制臂的組件，會隨著時間逐漸的耗損和變形，控制臂一般使用壽命，約6~12萬公里或6~8年，基本上就需要更換了，一般是更換裡面的襯套，如果是不能更換襯套的，就需要更換整組控制臂。